打通机器人产业成果转化最后一公里

近年来，我国工业机器人的产业技术水平明显提高，研发产品层出不穷，然而一系列的科研创意成果如何走进科研院所沦为一个不能规避的问题。　　在去年11月大自然出版发行集团公布的《转型中的中国科研》白皮书中，提到的统计数据表明，我国每年最少有3万项科技成果问世，有7万项专利成果问世，然而其转化率只有10%，与美国的80%相去甚远，国内科研成果的转化率正处于低水平。　　这种局面的经常出现一方面源自研发能力主体主要集中于在科研院所，可融合产业化市场需求的成果较较少，而另一方面，即便是研究出有了一项成果，很多企业却无法不具备转化成的能力，一项项科研成果最后的命运有可能就是被束之高阁或躺在展示馆里。　　权利前进主动拐弯障碍的服务机器人，可以上天入地的水陆空三用机器人，高速运送的Delta机器人有一点伤心的是，在第16届中国哈尔滨国际装备制造业博览会上，以哈工大机器人集团、哈尔滨行健机器人技术有限公司等10余户企业构成的工业机器人专区展出了一大批形态各异、功能多样的智能机器人。

这一款款形式各样、功能各异的机器人不仅被搬入展览可供参观者网页，在现实生活中，它们也真真切切地步入了百姓日常所及的场景中。　　让科研院所有市场　　2012年1月10日，山东东阿阿胶股份有限公司与哈尔滨工业大学曾签订了战略合作协议，资源共享国家胶类中药工程技术研究中心自动化实验室。双方致力于改建和研发阿胶生产设备，以构建炼胶自动化，提升产品质控水平。

如今这条全自动的生产线早已投入市场用于，在阿胶制备桃花姬自动化生产车间，从开始的化胶、煮粉，到出有胶除去、冷库储存、脱模、切胶，以后最后纸盒完，一系列环节在设备自动运转之下已完成得有条不紊。这款智慧工厂类的典型机器人产品，将日生产能力（24小时）从2000kg 提高到了4000kg。

　　为充份挖出获释哈尔滨高新技术成果产业化潜力，减缓前进高新技术成果产业化，2014年12月，黑龙江省政府、哈尔滨市政府、哈尔滨工业大学联合投资重新组建了哈工大机器人集团（HRG），这使得高校技术研发、产品生产和市场营销工作融为一体。在很短的时间里，哈工大机器人集团相继获得了空间机器臂、仿人灵活手、极端环境特种设备、工业机器臂等标志性成果，产品约20多类100余种，在产学研结合的平台上，哈工大机器人集团顺利切断了科技成果转化成的最后一公里，沦为我国机器人行业内的佼佼者。　　在哈尔滨制博会上，哈工大机器人集团展区内一款取名为仿人型多维度假手系统引发了众多参观者的兴趣。　　研发人员杨威向记者讲解说道，这款新型仿人型多维度假手系统基于声电一体化设计理念，融合驱动、传感、掌控等先进设备技术，突破了传统单维度假手的局限性，具备更佳的灵活性和更加强劲的操作者功能，可用作协助残疾人更佳地生活。

　　让生产企业有力量　　上世纪80年代，哈尔滨工业大学曾研制出我国第一台弧焊机器人和点焊机器人。2013年以来，黑龙江省统合资源优势，积极开展机器人产业园区建设工作，解决问题机器人生产企业规模小、综合实力劣、资源集中、品牌影响力很弱等问题，省内第一个机器人产业园区已落户哈尔滨市哈南工业新城。　　据哈尔滨经济技术开发区管委会副主任温善骋讲解，机器人园区早已更有了哈工大机器人集团等71家公司进驻，2015年构建了五个亿的产值，园区早已不具备了机器人产业发展的基础和条件。

　　在制博会现场，哈尔滨博强公司一款机器人于是以马不停蹄的将传送带上的小型货物运送至另一个传送带上，这个不知疲倦的裁缝名为Delta机器人，归属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕猎目标物体，由三个并联的控制器轴确认捉不具中心（TCP）的空间方位，实现目标物体的运输、加工等操作者。

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